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早在 1951年，受其时日本差人预备军（即如今自卫队）的托付， 以丰田为首的数家公司开端研发四轮驱动车。陆地巡洋舰的开山鼻祖------丰田越野车BJ便走上了前史舞台。
“BJ”的称号是依据装备的3386CC]水冷直列6缸B型汽油发动机和在SB型卡车上选用经过改善的J型底盘而来的。车身选用帆布蓬。因为经过富士山六 合目攀爬实验证明了它的越野性和耐久性，因而，它作为陆地巡洋舰车型前史的起点应该是没有争议的。
1954年，新的“20款”车型诞生了，车名也由“吉普”仿照“Land Rover”而改为“Land Cruiser(陆地巡洋舰)”。开端了这个称号长达五十年的光辉前史。
这一款车在对外观进行大幅度改善的一起，还表现了和今后盛行的40款车型附近的结构。尽管发动机是从运用吉普BJ的B型汽油发动机开端的，可是将后来又呈现的更高马力的F型直列6缸3878cc引擎一致装备在了这种车型上。
1960年，在陆地巡洋舰车系中备受好评的40款诞生了。在外观上与20款大致附近，可是对底盘的功用进行了强化。车身款式上也集结了从小型、帆布到中型、长型各种不同的风格。发动机选用了从20款开端运用的f型汽油引擎。在后来的1974年，在40款上装置了新式的直列4缸、2997cc的b型柴油机。
陆地巡洋舰宗族中的一员是“长轴距车型”。这一款车的独立是于1967年诞生的“55款”。它开端是在40款基础上开展来的“fj55v”。到1975年，开端向装载2f型直列6缸4230cc发动机、4档变速箱的“fj56v”开展，加大了才能。
陆地巡洋舰以其具有“大而坚”的特性而赢得了“驼鹿”的绰号。一起，个性化的车身外观亦是其重要的特征之一。
1980年，作为55款换代产品的60款诞生了。与55款比较，因为它装置了功能更高一级的柴油机，空调及转向助力等设备，从而使这一车型的用户也从以往以车迷为中心扩大到广阔私家家庭用户。
在出售最初，发动机预备了3b型柴油机和2f型两个体系，可是在两年今后，便追加了6缸3980cc的2h型柴油机。尔后，装置了涡轮增压、电喷等高功能发动机的车型连续问世，而无级变速器、差速器锁止设备等功用也被相继引进这一系列车型中。
1984年，阅历了24年的等待，70款在40款(陆地巡洋舰)的形象上作了全面改善后总算诞生了。
车身外观面目一新。在特意夸大的保险杠里内置绞盘等各种簇新的改善，受到好评。这在其时不能不说是一大优势。发动机的各种标准也承继了40款的长处，从85年开端，新装备了涡轮增压柴油发动机13b-t，及主动挡变速箱。从90年开端，还增加了4门半长型车款，发动机也选用了80款上装备的直列6缸“1hz”型和直列5缸“1pz”型（现在只运用1hz型）。
70款获得了“横跨日本最佳4驱”的美誉，成为陆地巡洋舰的干流车型。在1999年又选用了螺旋弹簧，一直在不断地进行改善。
1985年，一款从70款的短型演化而来，以“方形卡车”命名的车型初次露脸。
尔后，它在1990年被命名为land cruiserPrado(陆地巡洋舰蛮横)“70款”。车身有短轴距型和4门长轴距两种。行进系选用4轮螺旋弹簧刚性悬架，发动机为2446cc2l-te型涡轮增压型，93年今后改用动力性与静音性和谐的“1kz-te”型4缸2982cc涡轮增压柴油机。
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