机器人转移体系在仓配中心的使用愈来愈遍及。机器人具有许多特色：占用空间小、灵敏性高、24小时不间断作业，这些特色与日益开展的电子商务运营范畴高度适配。因为新式自动化机器人转移体系具有自主操控、灵敏布局、网络化、动态运转等共同特性，此类体系的规划和操作操控问题是需求新的模型和办法加以解决。库房的要害部分，即库房规划、库房规划和操控逻辑范畴也都随机器人自动化库房的开展进行改造。虽然当时工业机器人的相关创造与使用层出不穷也较为常见，但是在理论层面上就没有被具体研讨过。